? ?　非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，那么非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如何評(píng)價(jià)其性能呢?下面來為大家進(jìn)行介紹。

　　一、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的速率峰值

　　機(jī)械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。有人可能推斷“快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個(gè)。然而，兩個(gè)機(jī)械手能在鐘時(shí)間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因?yàn)樗俾史逯递^低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為13.3m/s2。

　　機(jī)械手行走一段特定距離所花時(shí)間是更為有用的。這個(gè)信息應(yīng)該從制造商處獲得。

　　二、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備操作方便性

　　非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備有助于用戶友好型操作的特點(diǎn)包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程，或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。

　　非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實(shí)現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點(diǎn)還包括有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。