非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)助力機(jī)械手系統(tǒng)主要包括四部分：非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)氣路控制系統(tǒng)

　　1、?非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要?dú)鈩釉骷苊獠僮鲿r(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。

　　2、非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供時(shí)間的保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。非標(biāo)自動化機(jī)械手

　　2)夾具部分

　　主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

　　3)機(jī)械手主機(jī)

　　1、 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作。

　　2、?非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于定位。

　　3、 系統(tǒng)可保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

　　4、非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)全程平衡、運(yùn)動順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

　　5、 剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。非標(biāo)自動化設(shè)備

　　6、 非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中斷機(jī)械手的運(yùn)動。

　　4)軌道行走系統(tǒng)

　　非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用材料，強(qiáng)度、精度高。非金屬gun輪采用度尼龍材料加工而成，使用壽命長。