非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備手由5大部分組成:

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。

　　傳動(dòng)系統(tǒng):它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

　　非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。

　　控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備

　　非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng):它的功能是對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。